¿Qué es?
Cerca de un punto, una función diferenciable es aproximadamente lineal: . La gráfica tiene plano tangente, y los errores pequeños de entrada se propagan linealmente.
Fórmulas
Aplicaciones en informática
El filtro de Kalman extendido linealiza la dinámica y los sensores no lineales en la estimación actual.
Linealizar alrededor de un equilibrio da las matrices , de un modelo en espacio de estados.
¿Dónde se utiliza?
Temas de informática a los que se llega desde aquí, con la cadena de ideas que lleva a ellos:
Esta página tiene lo esencial. Un desarrollo más completo (intuición, definición formal, ejemplo resuelto) está en camino.