¿Qué es?
Listas de números que se pueden sumar y escalar. Geométricamente, flechas con longitud y dirección; computacionalmente, arrays.
Fórmulas
- norma euclídea (longitud)
Aplicaciones en informática
Posiciones, velocidades y fuerzas son vectores 3D que se actualizan en cada fotograma.
Dónde aparece en IA
Las entradas, activaciones y parámetros son vectores (y tensores) de .
¿Dónde se utiliza?
Temas de informática a los que se llega desde aquí, con la cadena de ideas que lleva a ellos:
ℒ IA y machine learning
- Redes neuronales★★★★★
- Funciones de varias variables→Función de pérdida★★★★★
- Gradiente→Descenso de gradiente★★★★★
- Redes neuronales→Retropropagación (backpropagation)★★★★★
- Redes neuronales→Paisaje de la pérdida (loss landscape)★★★★★
- Gradiente→Descenso de gradiente→Learning rate (tasa de aprendizaje)★★★★★
- +13
3D Gráficos por computador
- Gradiente→Normales de superficie★★★★★
- Producto escalar→Iluminación y sombreado★★★★★
- Gradiente→Campos de distancia con signo y ray marching★★★★★
- Curvatura (geometría diferencial básica)→Procesado de mallas (geometría diferencial discreta)★★★★★
- Gradiente→Normales de superficie→Ray tracing (trazado de rayos)★★★★★
- Gradiente→Normales de superficie→Ray tracing (trazado de rayos)→La ecuación de renderizado★★★★★
- +1
⚙ Robótica y control
- Matrices y aplicaciones lineales→Matriz jacobiana→Jacobiana del robot (cinemática de velocidades)★★★★★
- Matrices y aplicaciones lineales→Matriz jacobiana→Cinemática inversa★★★★★
- Gradiente→Optimización con restricciones→Optimización de trayectorias y MPC★★★★★
- Matrices y aplicaciones lineales→Sistemas de EDO→Sistemas dinámicos→Teoría de control★★★★★
- Matrices y aplicaciones lineales→Filtro de Kalman★★★★★
- Matrices y aplicaciones lineales→Sistemas de EDO→Dinámica de robots★★★★★
⚛ Física y simulación
- Motores físicos★★★★★
- Motores físicos→Simulación gravitatoria de N cuerpos★★★★★
- Campos vectoriales→Electromagnetismo (ecuaciones de Maxwell)★★★★★
- Campos vectoriales→Dinámica de fluidos y CFD★★★★★
- Matrices y aplicaciones lineales→Sistemas de EDO→Modelos de poblaciones y epidemias★★★★★
- Funciones de varias variables→Derivadas parciales→Ecuación del calor y difusión★★★★★
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Qué depende de él
Esta página tiene lo esencial. Un desarrollo más completo (intuición, definición formal, ejemplo resuelto) está en camino.