Cálculo vectorial
Campos en el espacio y los operadores que los describen (gradiente, divergencia, rotacional, laplaciano), más los teoremas integrales de Green, Gauss y Stokes. Las matemáticas de los fluidos, el electromagnetismo y los gráficos basados en la física.
10 conceptos
Un campo asigna un valor a cada punto del espacio: una temperatura (campo escalar) o una velocidad (campo vectorial). Tres operadores diferenciales resumen cómo se comporta localmente un campo: el gradiente (hacia dónde crece), la divergencia (cuánto se expande desde un punto) y el rotacional (cuánto gira), y el laplaciano combina dos de ellos. Los teoremas de Green, Gauss y Stokes dicen que lo que pasa dentro de una región lo determina lo que fluye a través de su frontera; los simuladores de volúmenes finitos se construyen directamente sobre esa idea.
Conceptos
Campos escalares
Una función vista como una magnitud repartida por el espacio: temperatura, presión, densidad, potencial eléctrico, distancia a una superficie.
Campos vectoriales
Un vector en cada punto: el viento, el flujo del agua, un campo magnético, la fuerza de la gravedad. Las curvas integrales (líneas de corriente) siguen las flechas.
Divergencia
: el flujo neto saliente por unidad de volumen en un punto. Positiva en las fuentes, negativa en los sumideros y cero en un flujo incompresible.
Rotacional
: un vector que mide la rotación local de un campo; su eje es el eje de giro y su longitud el doble de la velocidad angular. Los campos que son gradientes tienen rotacional cero.
Laplaciano
: cuánto se diferencia en un punto de la media de sus vecinos. Aparece en las ecuaciones del calor, de ondas, de Laplace, de Poisson y de Schrödinger, y su versión discreta suaviza mallas y detecta bordes.
Integrales de línea
Integrar un campo a lo largo de una curva: el trabajo que hace una fuerza a lo largo de un camino. Para campos gradiente solo depende de los extremos: la definición de fuerza conservativa.
Integrales de superficie y flujo
Integrar sobre una superficie: su área, o el flujo , cuánto de un campo la atraviesa por unidad de tiempo (agua a través de una red, luz a través de una ventana).
Teorema de Green
En el plano, la circulación a lo largo de una curva cerrada es igual a la integral del rotacional en su interior. Una joya computacional: el área de un polígono a partir de sus vértices (fórmula del lazo o del cordón) es el teorema de Green.
Teorema de la divergencia (Gauss)
La divergencia total dentro de una región es igual al flujo saliente por su frontera: lo que se produce dentro tiene que salir por la superficie. Es la base de las leyes de conservación y de los métodos de volúmenes finitos.
Teorema de Stokes
La circulación de un campo a lo largo de una curva cerrada es igual al flujo de su rotacional a través de cualquier superficie limitada por la curva. El teorema de Green en 3D, y la forma integral de las leyes de Faraday y Ampère.
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