¿Qué es?
es el límite de las sumas de Riemann: el área con signo entre la gráfica y el eje o, más en general, el total acumulado por una tasa en .
¿Por qué existe?
Muchas magnitudes son «tasa × cantidad» solo cuando la tasa es constante: distancia = velocidad × tiempo, masa = densidad × volumen, trabajo = fuerza × distancia. Cuando la tasa varía, se trocea el dominio en partes donde es casi constante, se suma y se toma el límite. La integral es ese procedimiento, y resuelve el problema de acumular una magnitud variable.
Intuición
Geométricamente: el área bajo la curva, contando como negativa el área bajo el eje. Estadísticamente: es el valor medio de en , y por eso una integral se puede estimar promediando en puntos aleatorios (Monte Carlo). Físicamente: el cambio total que produce una tasa.
Definición formal
es integrable Riemann en si las sumas de Riemann convergen al mismo número para cualquier elección de puntos cuando la norma de la partición ; entonces . Toda función continua (y toda función acotada con un número finito de discontinuidades) es integrable. Propiedades: linealidad, aditividad respecto del intervalo, monotonía ().
Fórmulas
- valor medio
- probabilidad como integral de una densidad
¿Cómo se calcula?
De forma exacta, cuando se conoce una primitiva: regla de Barrow (teorema fundamental). Si no, numéricamente: Riemann, trapecio, Simpson o cuadratura de Gauss en dimensión baja, Monte Carlo en dimensión alta.
Ejemplo
Energía de una señal en un segundo: . La misma integral, como suma sobre muestras , es como el software de audio mide el volumen (RMS).
¿Por qué importa?
Probabilidades, esperanzas, energías, masas, la luz que llega a un píxel, la pérdida esperada de un modelo: todo son integrales. La mayoría no se pueden calcular exactamente, y buena parte de la ciencia computacional consiste en aproximarlas bien: cuadratura en pocas dimensiones, Monte Carlo en muchas.
Aplicaciones en informática
Monte Carlo estima como la media de en puntos aleatorios; error en cualquier dimensión.
El color de un píxel es una integral de la luz entrante sobre las direcciones.
La energía, la correlación y la convolución de señales son integrales (sumas, una vez muestreadas).
Las posiciones son integrales de las velocidades, y las velocidades, de las aceleraciones.
Dónde aparece en IA
El riesgo verdadero es una integral; la pérdida de entrenamiento es su media muestral.
¿Dónde se utiliza?
Temas de informática a los que se llega desde aquí, con la cadena de ideas que lleva a ellos:
ℒ IA y machine learning
- Convolución→Redes convolucionales (CNN)★★★★★
- Variables aleatorias continuas→Función de densidad de probabilidad→Inferencia bayesiana★★★★★
- Variables aleatorias continuas→Función de densidad de probabilidad→Modelos generativos★★★★★
- Variables aleatorias continuas→Función de densidad de probabilidad→Esperanza→Función de pérdida★★★★★
- Variables aleatorias continuas→Función de densidad de probabilidad→Estimación por máxima verosimilitud→Regresión logística★★★★★
- Variables aleatorias continuas→Función de densidad de probabilidad→Esperanza→Descenso de gradiente estocástico (SGD)★★★★★
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⚙ Robótica y control
- Integrales impropias→Transformada de Laplace→Teoría de control★★★★★
- Variables aleatorias continuas→Función de densidad de probabilidad→Distribuciones continuas→Filtro de Kalman★★★★★
- Integrales impropias→Transformada de Laplace→Teoría de control→Optimización de trayectorias y MPC★★★★★
- Integrales impropias→Transformada de Laplace→Control PID★★★★★
⚛ Física y simulación
- Integrales múltiples y cambio de variables→Integrales de superficie y flujo→Teorema de la divergencia (Gauss)→Electromagnetismo (ecuaciones de Maxwell)★★★★★
- Integrales múltiples y cambio de variables→Integrales de superficie y flujo→Teorema de la divergencia (Gauss)→Dinámica de fluidos y CFD★★★★★
- Integrales múltiples y cambio de variables→Integrales de superficie y flujo→Teorema de la divergencia (Gauss)→Dinámica de fluidos y CFD→Predicción meteorológica y clima★★★★★
- Motores físicos★★★★★
- Integrales de línea→Mecánica clásica★★★★★
- Motores físicos→Simulación gravitatoria de N cuerpos★★★★★
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∿ Señales, multimedia y visión
- Convolución→Procesamiento de señales★★★★★
- Convolución→Procesamiento de imagen y visión artificial★★★★★
- Convolución→Filtros digitales★★★★★
- Integrales impropias→Transformada de Fourier→Teorema de muestreo (Nyquist–Shannon)★★★★★
- Integrales impropias→Transformada de Fourier→Transformada rápida de Fourier (FFT)★★★★★
- Convolución→Procesamiento de señales→Compresión multimedia (JPEG, MP3, vídeo)★★★★★
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Qué depende de él
Ejercicios
Calcula e interpreta el signo.
Solución
. Positiva: el área sobre el eje (para ) supera la pequeña parte negativa en .
Estima con una integral y números aleatorios. ¿Cuántas muestras para 3 decimales correctos?
Solución
con uniformes. El error típico es del orden de ; para hacen falta . Monte Carlo es sencillo pero lento.