¿Qué es?
Derivar e integrar son operaciones inversas. Acumular una tasa de cambio devuelve el cambio total: , y la derivada de una cantidad acumulada es la tasa.
¿Por qué existe?
Las áreas se calculaban agotándolas con trozos finos desde Arquímedes: lento, curva a curva. Las tangentes eran otro problema. Newton y Leibniz (con Barrow antes) descubrieron que son el mismo problema recorrido en sentidos opuestos, de modo que una tabla de derivadas es también una tabla de áreas.
Intuición
Sea el área acumulada hasta . Mueve un poco a la derecha, : el área crece en una franja fina de altura más o menos y anchura . Así que : el ritmo al que se acumula el área es la altura de la curva. Si es una velocidad, acumularla da la distancia recorrida.
Enunciado
Parte 1. Si es continua en , entonces es derivable y .
Parte 2 (regla de Barrow). Si es una primitiva de una continua en , entonces
Idea de la demostración
Parte 1: es una media de en un intervalo diminuto, que tiende a por continuidad. Parte 2: y tienen la misma derivada, así que difieren en una constante (TVM).
Demostración
Parte 1. Para , por el teorema del valor medio para integrales existe con . Por tanto cuando , porque y es continua. El caso es idéntico.
Parte 2. en , así que por el TVM es constante: . Como , y .
Fórmulas
- posición a partir de la velocidad
Ejemplo
Área bajo en : una primitiva es , así que el área es . Compárala con las sumas de Riemann de la demo de Sumas de Riemann, que necesitan cientos de rectángulos para tres cifras.
¿Por qué importa?
Une las dos mitades de la materia y explica por qué los motores físicos y los resolvedores de EDO son «integradores»: convierten tasas (fuerzas, velocidades) en estados (posiciones). En probabilidad es el vínculo entre una densidad y su distribución acumulada, .
Aplicaciones en informática
Integrar la velocidad da la posición: cada paso de simulación es una aplicación diminuta del TFC.
Los CAS evalúan integrales definidas buscando una primitiva (algoritmo de Risch) y aplicando la regla de Barrow.
¿Dónde se utiliza?
Temas de informática a los que se llega desde aquí, con la cadena de ideas que lleva a ellos:
ℒ IA y machine learning
- Integrales impropias→Función de densidad de probabilidad→Inferencia bayesiana★★★★★
- Integrales impropias→Función de densidad de probabilidad→Modelos generativos★★★★★
- Integrales impropias→Función de densidad de probabilidad→Esperanza→Función de pérdida★★★★★
- Integrales impropias→Función de densidad de probabilidad→Estimación por máxima verosimilitud→Regresión logística★★★★★
- Integrales impropias→Función de densidad de probabilidad→Esperanza→Descenso de gradiente estocástico (SGD)★★★★★
- Integrales impropias→Función de densidad de probabilidad→Esperanza→Aprendizaje por refuerzo★★★★★
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⚙ Robótica y control
- Integrales impropias→Transformada de Laplace→Teoría de control★★★★★
- Integrales impropias→Función de densidad de probabilidad→Distribuciones continuas→Filtro de Kalman★★★★★
- Integrales impropias→Transformada de Laplace→Teoría de control→Optimización de trayectorias y MPC★★★★★
- Integrales impropias→Transformada de Laplace→Control PID★★★★★
∿ Señales, multimedia y visión
- Integrales impropias→Transformada de Fourier→Procesamiento de señales★★★★★
- Integrales impropias→Transformada de Fourier→Teorema de muestreo (Nyquist–Shannon)★★★★★
- Integrales impropias→Transformada de Fourier→Transformada rápida de Fourier (FFT)★★★★★
- Integrales impropias→Transformada de Fourier→Telecomunicaciones (modulación, OFDM)★★★★★
- Integrales impropias→Transformada de Laplace→Transformada Z→Filtros digitales★★★★★
- Integrales impropias→Transformada de Fourier→Procesamiento de señales→Compresión multimedia (JPEG, MP3, vídeo)★★★★★
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Qué depende de él
Ejercicios
Calcula .
Solución
Por el TFC y la regla de la cadena: .
Un sensor da la velocidad cada 0,1 s. ¿Cómo estimas la posición y qué teorema lo justifica?
Solución
La posición es (TFC). Con muestras, la integral se aproxima con una suma, por ejemplo la regla del trapecio . Los errores se acumulan (deriva), y por eso las IMU se fusionan con el GPS.