¿Qué es?
y son las coordenadas de un punto que gira sobre la circunferencia unidad. Describen toda rotación y toda oscilación y, por tanto, gráficos, robótica, sonido y señales.
Fórmulas
- rotación del plano
Aplicaciones en informática
Los tonos puros son sinusoides; toda señal se analiza como una suma de ellas.
Ley de Lambert: la luz difusa es proporcional a entre la normal y la dirección de la luz.
La cinemática directa de un brazo con articulaciones de rotación son sumas de y de los ángulos.
¿Dónde se utiliza?
Temas de informática a los que se llega desde aquí, con la cadena de ideas que lleva a ellos:
ℒ IA y machine learning
- Derivadas de funciones elementales→Funciones de activación★★★★★
- Producto escalar→Redes neuronales★★★★★
- Producto escalar→Redes neuronales→Retropropagación (backpropagation)★★★★★
- Producto escalar→Redes neuronales→Paisaje de la pérdida (loss landscape)★★★★★
- Producto escalar→Redes neuronales→Retropropagación (backpropagation)→Deep learning (aprendizaje profundo)★★★★★
- Producto escalar→Matrices y aplicaciones lineales→Matriz hessiana→Optimización de segundo orden (con hessiano)★★★★★
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3D Gráficos por computador
- Producto escalar→Iluminación y sombreado★★★★★
- Producto escalar→Iluminación y sombreado→Ray tracing (trazado de rayos)★★★★★
- Producto escalar→Iluminación y sombreado→Ray tracing (trazado de rayos)→Campos de distancia con signo y ray marching★★★★★
- Producto escalar→Iluminación y sombreado→Ray tracing (trazado de rayos)→La ecuación de renderizado★★★★★
- Números complejos→Fractales→Generación procedural y ruido★★★★★
⚙ Robótica y control
- Producto escalar→Matrices y aplicaciones lineales→Matriz jacobiana→Jacobiana del robot (cinemática de velocidades)★★★★★
- Producto escalar→Matrices y aplicaciones lineales→Matriz jacobiana→Cinemática inversa★★★★★
- Derivadas de funciones elementales→Primitivas e integral indefinida→Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO)→Teoría de control★★★★★
- Derivadas de funciones elementales→Primitivas e integral indefinida→Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO)→Teoría de control→Optimización de trayectorias y MPC★★★★★
- Números complejos→EDO lineales de segundo orden (oscilaciones)→Control PID★★★★★
- Producto escalar→Matrices y aplicaciones lineales→Filtro de Kalman★★★★★
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⚛ Física y simulación
- Números complejos→EDO lineales de segundo orden (oscilaciones)→Mecánica clásica★★★★★
- Integrales trigonométricas→Series de Fourier→Ecuación del calor y difusión★★★★★
- Derivadas de funciones elementales→Primitivas e integral indefinida→Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO)→Motores físicos★★★★★
- Derivadas de funciones elementales→Primitivas e integral indefinida→Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO)→Modelos de poblaciones y epidemias★★★★★
- Producto escalar→Matrices y aplicaciones lineales→Sistemas de EDO→Simulación gravitatoria de N cuerpos★★★★★
- Derivadas de funciones elementales→Primitivas e integral indefinida→Integración por partes→Método de los elementos finitos★★★★★
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∿ Señales, multimedia y visión
- Procesamiento de señales★★★★★
- Procesamiento de señales→Teorema de muestreo (Nyquist–Shannon)★★★★★
- Números complejos→Transformada rápida de Fourier (FFT)★★★★★
- Procesamiento de señales→Filtros digitales★★★★★
- Procesamiento de señales→Compresión multimedia (JPEG, MP3, vídeo)★★★★★
- Procesamiento de señales→Teorema de muestreo (Nyquist–Shannon)→Telecomunicaciones (modulación, OFDM)★★★★★
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Qué depende de él
Esta página tiene lo esencial. Un desarrollo más completo (intuición, definición formal, ejemplo resuelto) está en camino.